ใน 8000 ปีก่อนคริสตกาลในรัฐมิสซูรี พบซากรองเท้าชนพื้นเมืองอเมริกัน
3300 ปีก่อนคริสตกาล พ่อค้าน้ำแข็งที่เสียชีวิตในภูเขาของฝรั่งเศสได้ทิ้งรองเท้าทอหญ้าทอดั้งเดิมคู่หนึ่งไว้
3000 BC ภาพสีน้ำมันของรองเท้าหรือก้อนหินปูถนนสามารถพบได้ในวัดของอียิปต์
100 AD เท้าเปล่าเป็นความแตกต่างพื้นฐานที่สุดในเสื้อผ้าระหว่างทาสและชายอิสระในกรีซ
ค.ศ. 200 AD จักรพรรดิแห่งโรมัน Marcus Aurelius ประกาศว่าใครก็ตามที่สวมรองเท้าแตะสีแดง ยกเว้นเขาและทายาทของเขา
ในศตวรรษที่ 15 อัศวินสวมรองเท้าที่มีนิ้วเท้ายาว (ยาว 24 นิ้ว) และกฎหมายที่สนับสนุนความประหยัดได้กำหนดความยาวของนิ้วเท้าไว้อย่างชัดเจน
ในช่วงต้นศตวรรษที่ 16 รองเท้าส้นสูงถูกประดิษฐ์ขึ้นภายใต้อิทธิพลของ Leonardo da Vinci
ในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 รองเท้าส้นสูง 30 นิ้วได้แผ่กระจายไปทั่วยุโรปตอนใต้
ในช่วงต้นศตวรรษที่ 17 เชือกรองเท้าถือเป็นหนึ่งในเครื่องประดับที่ได้รับความนิยมมากที่สุด
ในช่วงกลาง-ศตวรรษที่ 18 ใช้เวลาเกือบร้อยปีในการแทนที่วิธีการทำรองเท้าแบบเดิมๆ ในที่สุด โรงงานรองเท้าแห่งแรกก็ปรากฏตัวขึ้น ในไม่ช้า ร้านรองเท้าแห่งแรกก็ปรากฏขึ้นในบอสตัน
ต้นศตวรรษที่ 19 รองเท้าส้นแบนและรองเท้าแตะกรีกเป็นที่นิยม
รองเท้าผ้าใบคู่แรก (เรียกอีกอย่างว่า espadrilles) ปรากฏขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 ต่อจากนั้น Elias และ Howe ได้คิดค้นจักรเย็บผ้าเครื่องแรก
ปลายศตวรรษที่ 19 เครื่องประดับที่ขาดไม่ได้สำหรับเสื้อผ้า กระดุม ถูกนำไปใช้กับรองเท้าด้วย และในไม่ช้าก็กลายเป็นมาตรฐานแฟชั่น
ก่อนศตวรรษนี้ ช่างทำรองเท้ามีอาชีพค้าขายที่ต่ำพอๆ กับช่างไม้ ช่างตีเหล็ก และช่างตัดเสื้อ การออกแบบรองเท้าไม่ถือเป็นงานศิลปะที่เป็นอิสระ แต่ถือเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการผลิตรองเท้า-ทั้งหมด
